[发明专利]一种用于点云的配准方法及系统有效
| 申请号： | 202011054057.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN111915658B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 林欢;陈静;齐海兵;任鹏;张峰 | 申请（专利权）人： | 浙江智慧视频安防创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 何家鹏 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于点云的配准方法及系统，所述方法包括：对第一源点云和第一目标点云进行边缘提取以及降采样，得到第二源点云和第二目标点云；从第二源点云中随机提取第一共面点集，在第二目标点云中确定第二共面点集；根据第一共面点集和第二共面点集确定候选刚体变换参数，对第二源点云进行转换，得到第三源点云；计算第三源点云与第二目标点云的最终重叠度；根据最终重叠度，从候选刚体变换参数中确定目标刚体变换参数，进行第一源点云与第二源点云的刚体变换。提取第一源点云和第一目标点云的边缘后降采样，得到第二源点云和第二目标点云，能够提高配准精度；通过自动修改初始重叠率值，降低算法时间复杂度，加速点集的提取过程，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 方法 系统 | ||
【主权项】：
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