[发明专利]一种涂料供应系统、搬运机器人及涂料供应方法有效
| 申请号： | 202011051986.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112249568B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张峰;张运耀;鲁俊龙;娄克琦;蒋祖力;袁勇;杨明;陈高虹 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B05B13/04;B05B15/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种涂料供应系统、搬运机器人及涂料供应方法。计划排程子系统接收通过喷涂机器人生成的涂料需求节拍，根据喷涂需求节拍生成涂料需求计划和发料工单，通过仓库管理子系统根据发料工单生成领料工单，通过调度子系统生成领料指令并确定作业现场的地图信息，将领料指令和地图信息发送至搬运机器人，以使搬运机器人基于领料指令和地图信息移动至涂料仓库执行领料动作，按照地图信息将所领物料运输至喷涂机器人所在的位置，并将所领物料卸载至喷涂机器人。上述整个过程可以自动化实现，达到自动生成领料计划、自动控制领料以及自动控制卸料的目的，进一步地提高涂料供应效率降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂料 供应 系统 搬运 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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