[发明专利]一种涂料供应系统、搬运机器人及涂料供应方法

说明书

本发明实施例公开了一种涂料供应系统、搬运机器人及涂料供应方法。计划排程子系统接收通过喷涂机器人生成的涂料需求节拍，根据喷涂需求节拍生成涂料需求计划和发料工单，通过仓库管理子系统根据发料工单生成领料工单，通过调度子系统生成领料指令并确定作业现场的地图信息，将领料指令和地图信息发送至搬运机器人，以使搬运机器人基于领料指令和地图信息移动至涂料仓库执行领料动作，按照地图信息将所领物料运输至喷涂机器人所在的位置，并将所领物料卸载至喷涂机器人。上述整个过程可以自动化实现，达到自动生成领料计划、自动控制领料以及自动控制卸料的目的，进一步地提高涂料供应效率降低人力成本。

技术领域

本发明实施例涉及工业控制技术，尤其涉及一种涂料供应系统、搬运机器人及其涂料供应方法。

背景技术

当前，我国建筑和房地产行业发展很快，建筑行业依然是一个劳动密集型产业。随着社会经济、技术的进步和人类生活水平的提高，要求建筑施工向安全、高效、优质等方向发展，而喷涂作业作为建筑施工中工作量较大的一个环节。

目前，主要采用人工手动喷涂的方式，依靠人工喷涂不仅生产效率低、成本高，往往存在施工质量差而返工的情况。同时，喷涂作业中涉及多个施工换件，各施工环节中流程复杂，对于进出物料的管理和现场施工流程的管理经常出现错误，浪费人工成本，工作效率低下，造成建筑施工成本浪费。

发明内容

本发明实施例提供了一种涂料供应系统、搬运机器人及其涂料供应方法，以实现涂料出库和供应过程的自动化控制的效果，从而降低建筑施工成本，提高工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种涂料供应系统，包括：

计划排程子系统，接收通过喷涂机器人生成的喷涂需求节拍，根据所述喷涂需求节拍和当前涂料信息生成涂料需求计划和所述涂料需求计划对应的发料工单；

仓库管理子系统，获取所述发料工单，根据所述发料工单确定涂料存储位置信息，并生成领料工单；

调度子系统，接收所述领料工单，根据所述领料工单生成领料指令，并确定所述喷涂机器人的作业现场的地图信息，将所述领料指令和所述地图信息发送至搬运机器人，以使所述搬运机器人基于所述领料指令和所述地图信息移动至涂料仓库执行领料动作，按照所述地图信息将所领物料运输至所述喷涂机器人所在的位置，并将所领物料卸载至所述喷涂机器人。

第二方面，本发明实施例还提供了一种搬运机器人，包括：控制器、扫码器和领料称重传感器；

所述控制器，用于接收涂料供应系统发送的领料指令和地图信息，基于所述领料指令和所述地图信息控制所述搬运机器人移动至涂料仓库；

所述扫码器，用于扫描涂料仓库中涂料存储位置信息对应的涂料位置的二维码，并确定扫描的所述二维码是否正确；

领料称重传感器，用于在二维码正确时，确定当前领料量；

所述控制器还用于，在所述当前领料量与发料工单的理论需求量一致时，生成结束领料的控制指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种涂料供应方法，包括：

通过计划排程子系统接收喷涂机器人生成的喷涂需求节拍，根据所述喷涂需求节拍和当前涂料信息生成涂料需求计划和所述涂料需求计划对应的发料工单；

通过仓库管理子系统获取所述发料工单，根据所述发料工单确定涂料存储位置信息，并生成领料工单；

通过调度子系统接收所述领料工单，根据所述领料工单生成领料指令，并确定所述喷涂机器人的作业现场的地图信息，将所述领料指令和所述地图信息发送至搬运机器人，以使所述搬运机器人基于所述领料指令和所述地图信息移动至涂料仓库执行领料动作，按照所述地图信息将所领物料运输至所述喷涂机器人。