[发明专利]小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置及收放方法在审
申请号: | 202011051617.8 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112158683A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 王本国;刘飞;刘志东;赵斌陶;肖家宏;李松;潘春晖;王怡恬;赵青林;陈静;徐旺华;尚琼君;白创飞 | 申请(专利权)人: | 西安应用光学研究所 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44;B64C39/02;B64F3/02 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘二格 |
地址: | 710065 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置,包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元;动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒,同步带传动机构联接动力单元和排线机构,动力单元通过同步带传动机构带动排线机构和绕线筒同步转动;导向轮组设置在排线机构上,张力控制单元布置在靠近排线机构的一侧,复合线缆由绕线筒引出,经导向轮组导向和张力控制单元调整张力后连接系留无人机;导向轮组沿排线机构轴向往复运动,动力单元控制绕线筒正转或反转,实现线缆收放。本发明保证了光电复合电缆收放过程中排线的有序性,不会缠绕、拉扯,保证了系留无人机的飞行不受自动收放线装置的干扰。 | ||
搜索关键词: | 小型化 无人机 光电 复合 线缆 自动 装置 方法 | ||
【主权项】:
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