[发明专利]一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法有效
申请号: | 202011046444.0 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112180328B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 周恒亮;陆翔;徐慧;张宁 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01S5/04 | 分类号: | G01S5/04;G06F17/16;G06F17/15 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法。针对传统两步定位方法定位精度不高,以及针对直接定位方法计算量大难以满足实时性要求的问题,本发明首先利用双站雷达被动交叉定位确定目标所在区域,再采用直接定位算法计算目标在该区域内的精确位置。本发明一方面通过直接面向定位结果设计最优化代价函数,消除由于目标参数估计误差传递导致的定位结果污染。另一方面,通过缩小直接定位搜索区域降低被动定位计算量。该发明可有效提升被动定位精度,具有较好的实用性和应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 交叉 定位 特征 搜索 被动 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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