[发明专利]全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统

摘要

本发明提供一种全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统。全向传输单元，包括固定支座，固定支座上设置驱动模块，驱动模块包括两个与驱动机构连接的传输机构；两个传输机构的最高位置始终在一个平面上，每个传输机构的最高位置的速度向量除了可以反向外，其角度不改变且两个传输机构的最高位置的速度向量不平行。全向传输系统包括m×n组全向传输单元。本发明采用平面向量基本定理进行结构布置的全向传输单元能够提供平面内任意方向的驱动力；多组呈正交结构连续排列布置的全向传输系统，布局灵活、可维护性高、适应性强、功能多样性好展。