[发明专利]一种基于混合层次滤波和互补性特征的视觉跟踪方法有效
| 申请号： | 202011045437.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112232359B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 朱虹;韩裕生;薛模根;王勇;袁广林;祖鸿宇;吴云智;吴令夏;杨钒 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 230031 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合层次滤波和互补性特征的视觉跟踪方法。该方法如下：建立3个阶段的混合层次滤波目标跟踪框架，利用各阶段的置信输出，通过由粗到细的搜索策略，估计跟踪结果，具体如下：使用深层CNN特征建立第1阶段观测模型作为观测1，旨在将目标与背景分离开来，对目标进行粗略定位；使用HOG特征建立第2阶段观测模型作为观测2，对目标位置进行调整；使用SIFT特征建立第3阶段观测模型作为观测3，对目标进行最终定位。本发明方法提升了跟踪精度和鲁棒性，在目标快速移动、背景混杂等环境下跟踪效果优越。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 层次 滤波 互补性 特征 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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