[发明专利]一种车辆路径规划的确定方法在审
申请号: | 202011043148.5 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN114323043A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 柴博;高翔;穆帅 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;韩惠琴 |
地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆路径规划的确定方法,涉及车辆路径规划技术领域。包括车辆单元、中央服务器单元以及远程终端,车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接,中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接。该车辆路径规划的确定方法,车载单元与中央服务器单元进行无线连接,利用车载终端及时获取车辆信息,通过设置采集车辆的车辆信息,并根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径,在智能车辆行驶时,生成的最优的全局路径,便于车辆的出行使用,由于车辆的实时车辆数据获取和路径规划均在服务器完成,路径规划的实时性、准确性较高,提升了路径规划的准确性和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 路径 规划 确定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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