[发明专利]一种车辆路径规划的确定方法在审
申请号: | 202011043148.5 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN114323043A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 柴博;高翔;穆帅 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;韩惠琴 |
地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 路径 规划 确定 方法 | ||
1.一种车辆路径规划的确定方法,包括车辆单元、中央服务器单元以及远程终端,其特征在于,所述车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接,所述中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接,包括以下步骤:
S1、通过车载终端中的输入模块输入路径规划请求信息,请求信息为规划出从起点到目的地的全局路径;
S2、请求信息通过无线传输模块传输给中央服务器单元中数据采集获取模块,对车载终端获取的请求信息进行处理,对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析,判断路况、堵车情况;
S3、根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径,将全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元;
S4、利用道路导航指示模块对车辆进行导航指示,完成车辆路径规划以及导航工作。
2.根据权利要求1所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述车辆单元内部设置有车载终端,所述车载终端是包括GPS模块、GSM模块、处理器模块以及输入模块的车载终端设备。
3.根据权利要求1所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述中央服务器单元包括数据采集获取模块、数据分析处理模块、道路定位模块、全局路径生成模块、分析反馈输出模块以及道路导航指示模块。
4.根据权利要求3所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述数据采集获取模块用于通过车载终端获取汽车信息,所述数据分析处理模块用于对车载终端获取的汽车信息进行处理,对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析,判断路况、堵车情况,所述道路定位模块用于与GPS模块进行呼应,对汽车位置进行定位以及判断道路信息。
5.根据权利要求1所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述全局路径生成模块用于根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径,所述分析反馈输出模块用于将所述全局路径生成模块生成合理的全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元,所述道路导航指示模块用于对车辆进行导航指示。
6.根据权利要求1所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述中央服务器单元的输出端双向电连接有内存单元以及显示单元的输入端,所述内存单元用于存储车辆相关信息和道路路况相关信息,所述显示单元用于显示车辆规划路径情况。
7.根据权利要求6所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述内存单元包括存储器,利用存储器进行存储车辆相关信息和道路路况相关信息,所述显示单元包括计算机和显示屏,所述计算机的输出端电连接有显示屏的输入端。
8.根据权利要求1所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述无线传输模块利用无线网进行传输,所述无线通信单元包括4G路由器,中央服务器单元与远程终端之间通过4G网进行传输。
9.根据权利要求1所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述远程终端包括个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、专用设备和第三方服务器中任意一种。
10.根据权利要求1所述的一种车辆路径规划的确定方法,其特征在于,所述中央服务器单元基于计算机设备中,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
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