[发明专利]一种车辆路径规划的确定方法

说明书

本发明公开了一种车辆路径规划的确定方法，涉及车辆路径规划技术领域。包括车辆单元、中央服务器单元以及远程终端，车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接，中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接。该车辆路径规划的确定方法，车载单元与中央服务器单元进行无线连接，利用车载终端及时获取车辆信息，通过设置采集车辆的车辆信息，并根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，在智能车辆行驶时，生成的最优的全局路径，便于车辆的出行使用，由于车辆的实时车辆数据获取和路径规划均在服务器完成，路径规划的实时性、准确性较高，提升了路径规划的准确性和效率。

技术领域

本发明涉及车辆路径规划技术领域，具体为一种车辆路径规划的确定方法。

背景技术

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划，而车辆路径规划是对汽车路线进行合理规划，随着城市的发展，城市中交通量激增，城市中的交通线路常常会由于某些原因产生拥堵，严重影响城市交通的运行效率，为了改进城市交通的运行状况，一些车辆调度平台需要获取城市交通路段的路况，根据路况对车辆的行车路径进行调度，车辆路径规划，可以在车辆配送环节，有效降低车辆使用数量和车辆行驶距离，提高配送的效率。

目前车辆路径规划时，车辆的分流调度主要依靠人工的方式获取路况数据，效率比较低下，人工的方式确定道路是否拥堵，然后通过人工通知对应的司机进行路线更改，这样大大增加管理人员的工作量，车辆行车路径调度效率低，不利于提高工作效率，为此，一种车辆路径规划的确定方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车辆路径规划的确定方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆路径规划的确定方法，包括车辆单元、中央服务器单元以及远程终端，所述车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接，所述中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接，包括以下步骤：

S1、通过车载终端中的输入模块输入路径规划请求信息，请求信息为规划出从起点到目的地的全局路径；

S2、请求信息通过无线传输模块传输给中央服务器单元中数据采集获取模块，对车载终端获取的请求信息进行处理，对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析，判断路况、堵车情况；

S3、根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，将全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元；

S4、利用道路导航指示模块对车辆进行导航指示，完成车辆路径规划以及导航工作。

进一步优化本技术方案，所述车辆单元内部设置有车载终端，所述车载终端是包括GPS模块、GSM模块、处理器模块以及输入模块的车载终端设备。

进一步优化本技术方案，所述中央服务器单元包括数据采集获取模块、数据分析处理模块、道路定位模块、全局路径生成模块、分析反馈输出模块以及道路导航指示模块。

进一步优化本技术方案，所述数据采集获取模块用于通过车载终端获取汽车信息，所述数据分析处理模块用于对车载终端获取的汽车信息进行处理，对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析，判断路况、堵车情况，所述道路定位模块用于与GPS模块进行呼应，对汽车位置进行定位以及判断道路信息。

进一步优化本技术方案，所述全局路径生成模块用于根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，所述分析反馈输出模块用于将所述全局路径生成模块生成合理的全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元，所述道路导航指示模块用于对车辆进行导航指示。