[发明专利]基于多目普通摄像机的大型煤堆体积测量方法在审
| 申请号： | 202011043080.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112161568A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 郑艳伟;杨晓强;胥晓山 | 申请（专利权）人： | 山东大学;节点互联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/10;G06T7/62;G06T17/00 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 马千会 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，涉及基于视觉的煤堆体积测量方法。基于多目普通摄像机的大型煤堆体积测量方法，包括：(1)将多个摄像头获取的高清图像导入MVE软件中，重建出粗的三维点云数据；(2)对得到粗的煤堆点云进行校正处理，得到经校正的煤堆点云，并将其分割出来；(3)对点云进行尺度变换，获取点云对应的真实尺寸；(4)对点云进行网格分割，计算煤堆体积。本发明采用多个高清摄像头获得的图像，利用运动结构恢复技术还原待测煤堆模型，实现了操作简单，易于控制，价格低廉的煤堆体积计算办法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 普通 摄像机 大型 体积 测量方法 | ||
【主权项】：
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