[发明专利]煤巷喷涂支护系统有效
申请号: | 202011042900.4 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112211651B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 王子越;姜鹏飞;康红普;韦尧中;陈志良;刘畅;杨建威;郭吉昌;罗超;曹晓明;司林坡;祝凌甫;伊丙鼎;刘国栋;冯彦军 | 申请(专利权)人: | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10;E21F17/18 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 白雪静 |
地址: | 102206 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括:机械臂,机械臂设置在车体上;喷涂装置,喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区,喷头与机械臂连接,储料区通过输料管路与喷头连接,储料区设置在车体上;尺寸采集装置,尺寸采集装置设置在车体上,用于采集新掘巷道的尺寸;驱动装置,驱动装置设置在车体上,驱动装置与机械臂连接,驱动装置根据新掘巷道的尺寸,驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面,形成一层密封喷层,对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸,驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面,喷涂更加灵活,且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。 | ||
搜索关键词: | 喷涂 支护 系统 | ||
【主权项】:
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