[发明专利]煤巷喷涂支护系统

权利要求书

1.一种煤巷喷涂支护系统，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂设置在车体上；

喷涂装置，所述喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，所述喷头与所述机械臂连接，所述储料区通过输料管路与所述喷头连接，所述储料区设置在所述车体上；

尺寸采集装置，所述尺寸采集装置设置在所述车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述车体上，所述驱动装置与所述机械臂连接，所述驱动装置根据所述新掘巷道的尺寸，驱动所述机械臂动作以带动所述喷头将所述喷涂材料喷涂到所述新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对所述巷道形成临时支护；

其中，所述车体包括掘进机或临时支护机的车体，所述掘进机包括部分断面掘进机或全断面掘进机；

所述临时支护机包括密封抽气装置，所述密封抽气装置内部设有抽气通路，所述密封抽气装置贴附在所述喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处，使得所述密封抽气装置外部与密封喷层相互封闭，所述抽气通路与围岩裂隙相互联通，用于抽出所述围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态；

所述密封抽气装置设置有抽气杆，用于在根据所述围岩条件判断抽气之前需要打孔的情况下，向所述围岩打孔至预设抽气深度；

所述煤巷喷涂支护系统，还包括：

喷层检测装置，所述喷层检测装置设置在所述车体上，用于检测所述密封喷层的厚度，并比较所述厚度与预设厚度，根据比较结果确定所述厚度是否合格；

所述驱动装置通过所述机械臂驱动所述喷头对不合格的地方进行补喷；

其中，所述喷层检测装置为第二激光扫描器。

2.根据权利要求1所述的煤巷喷涂支护系统，其特征在于，所述尺寸采集装置包括：

图像采集器，所述图像采集器设置在所述车体上，用于采集所述新掘巷道的图像；

图像识别器，所述图像识别器设置在所述车体上，且与所述图像采集器连接，用于对所述图像进行图像识别，以得到所述新掘巷道的尺寸。

3.根据权利要求1所述的煤巷喷涂支护系统，其特征在于，所述尺寸采集装置包括：

第一激光扫描器，所述第一激光扫描器设置在所述车体上，用于通过对所述新掘巷道进行激光扫描，以获取所述新掘巷道的尺寸。

4.根据权利要求1所述的煤巷喷涂支护系统，其特征在于，所述喷涂装置还包括泵送设备，所述泵送设备通过所述喷头将所述储料区内的所述喷涂材料喷射出去。

5.根据权利要求4所述的煤巷喷涂支护系统，其特征在于，所述喷头包括一个或多个喷口，所述多个喷口的喷射方向不同，所述喷头通过一旋转部件与所述机械臂连接，所述喷头通过所述旋转部件可绕所述机械臂任意方向旋转。

6.根据权利要求1所述的煤巷喷涂支护系统，其特征在于，所述机械臂具备多个自由度，多个所述机械臂分别设置在所述车体的上方、左侧面和右侧面，所述机械臂与所述车体的角度可调；

所述车体上方的所述机械臂连接的所述喷头用于喷涂所述新掘巷道的顶部；

所述车体左侧面的所述机械臂连接的所述喷头用于喷涂所述新掘巷道的左侧；

所述车体右侧面的所述机械臂连接的所述喷头用于喷涂所述新掘巷道的右侧。

7.根据权利要求6所述的煤巷喷涂支护系统，其特征在于，所述机械臂通过支撑部件与所述车体垂直设置，所述支撑部件的一端与所述机械臂连接，所述机械臂与所述支撑部件的另一端分别可沿所述车体上的预设轨道往复运动。