[发明专利]煤巷喷涂支护系统

说明书

本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种煤矿巷道喷涂支护系统。

背景技术

目前，由于煤系地层一般强度较低，裂隙发育，在开挖断面形成后必须及时进行支护，以保障煤炭的安全开采。传统的支护方式为金属探梁、单体液压支柱等，需要人工搬运进行支护，施工速度慢、支护强度不足、支护质量差、人工劳动强度大，为了解决这一问题，相关技术中采用掘进机机载式顶棚或自移棚式支架进行支护，但操作繁琐、耗时长、支护面积小且容易损坏，难以满足煤矿巷道快速掘进的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种煤巷喷涂支护系统，能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，不同的新掘巷道的尺寸可对应不同的驱动策略，喷涂更加灵活，自动化程度较高，且喷涂形成的密封喷层可产生对新形成巷道的临时支护效果，实现前掘后支，该喷涂系统操作简单，临时支护速度较快，能够满足煤矿巷道快速掘进的需求。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种煤巷喷涂支护系统，包括：机械臂，所述机械臂设置在车体上；喷涂装置，所述喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，所述喷头与所述机械臂连接，所述储料区通过输料管路与所述喷头连接，所述储料区设置在所述车体上；尺寸采集装置，所述尺寸采集装置设置在所述车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，所述驱动装置设置在所述车体上，所述驱动装置与所述机械臂连接，所述驱动装置根据所述新掘巷道的尺寸，驱动所述机械臂动作以带动所述喷头将所述喷涂材料喷涂到所述新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对所述巷道形成临时支护。

本发明实施例的煤巷喷涂支护系统，能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，不同的新掘巷道的尺寸可对应不同的驱动策略，喷涂更加灵活，自动化程度较高，且喷涂形成的密封喷层可产生对新形成巷道的临时支护效果，实现前掘后支，该喷涂系统操作简单，临时支护速度较快，能够满足煤矿巷道快速掘进的需求。

另外，根据本发明上述实施例提出的煤巷喷涂支护系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述尺寸采集装置包括：图像采集器，所述图像采集器设置在所述车体上，用于采集所述新掘巷道的图像；图像识别器，所述图像识别器设置在所述车体上，且与所述图像采集器连接，用于对所述图像进行图像识别，以得到所述新掘巷道的尺寸。

在本发明的一个实施例中，所述尺寸采集装置包括：第一激光扫描器，所述第一激光扫描器设置在所述车体上，用于通过对所述新掘巷道进行激光扫描，以获取所述新掘巷道的尺寸。

在本发明的一个实施例中，所述喷涂装置还包括泵送设备，所述泵送设备通过所述喷头将所述储料区内的所述喷涂材料喷射出去。

在本发明的一个实施例中，所述喷头包括一个或多个喷口，所述多个喷口的喷射方向不同，所述喷头通过一旋转部件与所述机械臂连接，所述喷头通过所述旋转部件可绕所述机械臂任意方向旋转。