[发明专利]一种基于AGV机器人的仓储系统及其管理方法

摘要

本发明涉及仓储管理技术领域，且公开了一种基于AGV机器人的仓储系统，包括AGV机器人操作管理系统、TPS任务推送系统、RCS机器人调度系统和PTL电子标签播种墙系统，一种基于AGV机器人的仓储管理方法，包括如下步骤：S1、创建拣货单，S2、提总排序，S3、呼叫货架，S4、播种上墙，S5、呼叫货架，S6、到达工作台，S7、拿取商品，S8、放入拣货篮，S9、拣货单下墙，S10、新拣货单上墙，S11、召回货架，完成操作；实现了提升出库效率的同时，降低成本，减少出错和安全事故，提升仓储空间利用率。