[发明专利]一种火箭动力定点着陆制导方法有效
| 申请号： | 202011041995.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112249369B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 甘庆忠;陈海朋;王禄;湛康意;张宇星;张浩;张飞;王海鹰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种火箭动力定点着陆制导方法，主要包括考虑气动阻力的火箭动力定点着陆制导模型建立、制导模型凸化处理及二阶锥规划问题滚动时域优化计算步骤。本发明旨在解决飞行器动力下降段发动机推力与气动阻力协同作用下的定点着陆制导问题，采用无损松弛与序列迭代相结合的技术，将原火箭动力定点着陆制导问题转化为序列二阶锥规划问题求解，采用滚动时域优化计算当前制导周期指令，提高了制导方法对模型参数不确定性和运动状态偏差的适应性，同时通过控制余量调整方法权衡了燃料最优性与制导鲁棒性，有效提升了返回安全性与着陆控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 动力 定点 着陆 制导 方法 | ||
【主权项】：
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