[发明专利]基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置及方法在审
| 申请号： | 202011041077.5 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114428114A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘晶姝;孙振华;杨为刚;姬杰;刘瑾;魏旭;李薛 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 方圆 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置。该储罐电磁超声检测自动越障装置具备越障自适应能力，在遇到障碍时，可及时检测到障碍的存在并自动提升以规避障碍，协助爬壁机器人完成检测过程。基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置，其特征在于，包括有：与爬壁机器人相连接的储罐电磁超声检测结构主体；储罐电磁超声检测结构主体中包括有电磁超声检测仪以及抬离结构；其中，抬离结构由基座、设置在基座上的轨道杆、活动安装在轨道杆上的滑动单元以及抬离驱动电机构成；电磁超声检测仪通过第一延伸结构单元与滑动单元相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 电磁 超声 检测 自动 越障 装置 方法 | ||
【主权项】：
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