[发明专利]点云数据处理方法及其装置在审
| 申请号： | 202011040651.5 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112162292A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 钟火炎 | 申请（专利权）人： | 苏州盈科电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种点云数据处理方法及其装置，所述方法包括：根据可见光发射装置的安装高度，从原始点云数据中获取可见光平面数据；利用可见光定位方式，确定自动行走设备的当前位置；查找在所述可见光平面数据中与所述当前位置对应的真实位置。采用本申请，能够更精准的确定所述自动行走设备的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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