[发明专利]图像处理方法、装置及设备、存储介质

摘要

本发明提供一种图像处理方法、装置及设备、存储介质，可以自动地确定出图像样本中标签信息的错误情况并纠正，减少标注工作量。该方法包括：将第一传感器采集的彩色图像输入至目标检测模型中，以得到检测结果，并依据检测结果为彩色图像标注各被检出对象对应的标签信息以得到图像样本；依据背景深度模型从第二传感器采集的深度图中检测出前景对象；对于任一前景对象，根据所述前景对象在所述深度图中的位置信息，将位置信息映射到图像样本，得到目标位置信息；根据目标位置信息和图像样本中已标注的被检出对象的位置信息，确定图像样本中是否存在前景对象的漏检和/或误检；若存在，对图像样本进行修正。