[发明专利]一种棒材倒棱机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202011038988.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112296446A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 马立东;仝浩源;马立峰;马自勇 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 王琦;庞立岩 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属圆棒端部倒棱系统和方法。本发明的系统包括机器人本体和末端倒棱机构，末端倒棱机构包括倒棱装置和图像传感器；图像传感器由双目CCD相机构成，对棒材端部进行圆心坐标和圆棒半径的识别和检测。倒棱系统还包括计算设备，用于处理CCD双目相机采集的图片，以及对机器人进行路径规划的控制。本发明解决了现有倒棱需要人工调节砂轮位置、棒材端部倒棱不均匀的弊端，解放了劳动力，提高了倒棱质量和倒棱效率，使倒棱生产过程更加智能化和人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棒材倒棱 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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