[发明专利]工件搬送系统在审
| 申请号： | 202011038636.7 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112607157A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 大渡宽 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件搬送系统，根据工件的供给状况、机器人的动作状况来改变或更新各运转模式、动作条件。工件搬送系统(1)具备：工件供给装置(4)，其供给工件(71)；机器人(2)，其搬送被供给的工件(71)；以及控制装置(10)，其基于与工件(71)有关的条件以及/或者与机器人(2)有关的条件来选择机器人2的动作条件，其中，控制装置(10)具备：存储部(12)，其存储多个动作条件；以及选择部(111)，其从多个所述动作条件中选择最佳的动作条件来作为机器人的动作条件。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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