[发明专利]仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法在审
| 申请号： | 202011032859.2 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112046990A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李洪波 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 吴肖肖 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法，其中仓储系统包括库存货架、载具取放设备、搬运设备和机械臂，库存货架包括隔层，隔层上存放有库存载具，库存载具上存放有库存货物；载具取放设备，被配置为从目标库存货架上取出目标库存载具并放置在第一搬运设备上；第一搬运设备，被配置为将目标库存载具从库存货架所在区域搬运至位于库存货架所在区域外的第一目标停靠位置；第二搬运设备，被配置为将上架载具或拣货载具搬运至第二目标停靠位置；机械臂，被配置为在第一搬运设备和第二搬运设备到达各自的停靠位置后，从目标库存载具上取出至少一个库存货物并放置在拣货载具上或者从上架载具中取出至少一个库存货物并放置在目标库存载具上。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 货物 上架 方法 拣选 | ||
【主权项】：
暂无信息
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