[发明专利]一种姿态可调式气动软体抓手及机器人有效
| 申请号： | 202011030987.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112238465B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 文力;刘文博;王港;吴昶霖;李璐晨;黄浩;苏向宇;刘茁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人： | 王子凕 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种姿态可调式气动软体抓手及机器人。所述姿态可调式气动软体抓手包括固定台；驱动组件，每个所述驱动组件设置在所述固定台上，每个所述驱动组件包括一个摆动件，所述摆动件能够在所述固定台的周向方向运动；运动软体手指，所述运动软体手指的数量与驱动组件的数量相同，一个所述运动软体手指与一个驱动组件的摆动件连接气源组件，其分别与每个运动软体手指连接；总控制器，其与气源组件连接；运动软体手指包括第一摩擦电压力传感器，其设置在运动软体手指上并与所述总控制器连接。本申请的姿态可调式气动软体抓手的运动软体手指能够运动，从而靠近或者远离其他运动软体手指，从而调整抓取姿态，提高了软体手与环境的交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 调式 气动 软体 抓手 机器人 | ||
【主权项】：
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