[发明专利]一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置在审
| 申请号： | 202011030243.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112177662A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王希贵;张智钦;阮加甫;董年鑫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | E21F1/04 | 分类号： | E21F1/04;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 朱孔妙 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及采掘业机械技术领域，且公开了一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，包括卷筒牵引装置、十字交叉滑轮、机器人主体、钢丝绳和伸缩臂；卷筒牵引装置分布于矿井四周，十字交叉滑轮设在矿井顶部中心，钢丝绳穿过十字交叉滑轮一端分别与卷筒牵引装置逐个连接，钢丝绳另一端与机器人主体连接；机器人主体还包括上主体、下主体、工业相机、温度传感器、湿度传感器和风速传感器；上主体与钢丝绳固定连接，上主体与下主体之间连接有万向联轴器；工业相机、温湿度传感器和风速传感器分别连接在上主体上；伸缩臂每三个为一组，分别环形阵列在上主体和下主体上；解决了现有技术中人工检测受损电缆光纤、风管结冰情况难度高，危险系数高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤矿 井筒 状态 检测 智能 装置 | ||
【主权项】：
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