[发明专利]一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置

说明书

本发明涉及采掘业机械技术领域，且公开了一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，包括卷筒牵引装置、十字交叉滑轮、机器人主体、钢丝绳和伸缩臂；卷筒牵引装置分布于矿井四周，十字交叉滑轮设在矿井顶部中心，钢丝绳穿过十字交叉滑轮一端分别与卷筒牵引装置逐个连接，钢丝绳另一端与机器人主体连接；机器人主体还包括上主体、下主体、工业相机、温度传感器、湿度传感器和风速传感器；上主体与钢丝绳固定连接，上主体与下主体之间连接有万向联轴器；工业相机、温湿度传感器和风速传感器分别连接在上主体上；伸缩臂每三个为一组，分别环形阵列在上主体和下主体上；解决了现有技术中人工检测受损电缆光纤、风管结冰情况难度高，危险系数高的问题。

技术领域

本发明涉及采掘业机械技术领域，具体为一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置。

背景技术

煤矿作为我国主要的能源，可用于发电、产生蒸汽、日常生活热源、取暖，工业用途广。作为煤矿的排风装置，风井长期暴露在环境中，受恶劣环境的影响，井道会结冰，筒壁上的电缆电线和风管易受破损，非结构化环境提高了检修人员的工作难度，深井道更会危及其人身安全。

发明内容

本发明提供了一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，具备高效率，操作方便，及安全性高的优点，解决了现有技术中人工检测受损电缆光纤、风管结冰情况难度高，危险系数高的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，包括卷筒牵引装置、十字交叉滑轮、机器人主体、钢丝绳和伸缩臂；卷筒牵引装置的数量为4个，卷筒牵引装置分别两两对称的分布于矿井四周；十字交叉滑轮固定安装在矿井顶部中心位置，机器人主体位于十字交叉滑轮正下方；钢丝绳的数量为4根，钢丝绳分别从四个方向穿过十字交叉滑轮，且钢丝绳一端分别与卷筒牵引装置逐个固定连接，钢丝绳另一端与机器人主体连接；机器人主体还包括上主体、下主体、工业相机、温度传感器、湿度传感器和风速传感器；上主体顶部与钢丝绳固定连接，上主体与下主体之间转动配合连接有万向联轴器；工业相机嵌设在上主体顶端，温度传感器、湿度传感器和风速传感器分别固定连接在上主体上；伸缩臂的数量为6个，伸缩臂每三个为一组，分别环形阵列在上主体和下主体周壁上。

优选的，工业相机、温度传感器、湿度传感器和风速传感器分别均与电源电性连接，工业相机可绕轴进行转动。

优选的，工业相机、温度传感器、湿度传感器和风速传感器通过传输线连接有显示器和控制装置。

优选的，伸缩臂为一种剪叉结构，伸缩臂的自由端设有滚轮。

优选的，下主体中设有用于控制下主体上的伸缩臂支开和回缩的丝杠装置，丝杆装置与控制装置相连。

优选的，卷筒牵引装置包括底座、支架、卷筒、电机和导向轮；底座置于地面之上，支架固定安装在底座上，卷筒固定连接在底座外侧，卷筒与电机的输出轴固定连接，电机与底座固定连接；导向轮安装在支架自由端，钢丝绳穿过导向轮缠绕在卷筒上。

优选的，上主体上还设有与电源电性连接的照明灯。

本发明具备以下有益效果：

一、该煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，提供了一种利用机器人代替人工去检测风井筒壁状态的新思路。

二、该煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，能在环境复杂、深井道中检测筒壁结冰情况、电缆电线和风管的受损情况，提高了检测的效率，以及人员的安全性。

三、该煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，利用卷筒牵引装置作为动力装置，将机器人置于矿井中，并通过机器人上设有的照明灯、工业相机、温湿度传感器和风速传感器等，照亮检测区域，用摄像机记录并识别检测区域内电缆，井筒壁是否有异常，同时记录温湿度，风速等数据，进而完成检测。