[发明专利]一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置

权利要求书

1.一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，其特征在于：包括卷筒牵引装置（1）、十字交叉滑轮（2）、机器人主体（3）、钢丝绳（4）和伸缩臂（7）；卷筒牵引装置（1）的数量为4个，卷筒牵引装置（1）分别两两对称的分布于矿井四周；十字交叉滑轮（2）固定安装在矿井顶部中心位置，机器人主体（3）位于十字交叉滑轮（2）正下方；钢丝绳（4）的数量为4根，钢丝绳（4）分别从四个方向穿过十字交叉滑轮（2），且钢丝绳（4）一端分别与卷筒牵引装置（1）逐个固定连接，钢丝绳（4）另一端与机器人主体（3）连接；机器人主体（3）还包括上主体（8）、下主体（9）、工业相机（5）、温度传感器、湿度传感器和风速传感器；上主体（8）顶部与钢丝绳（4）固定连接，上主体（8）与下主体（9）之间转动配合连接有万向联轴器（6）；工业相机（5）嵌设在上主体（8）顶端，温度传感器、湿度传感器和风速传感器分别固定连接在上主体（8）上；伸缩臂（7）的数量为6个，伸缩臂（7）每三个为一组，分别环形阵列在上主体（8）和下主体（9）周壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，其特征在于：工业相机（5）、温度传感器、湿度传感器和风速传感器分别均与电源电性连接，工业相机可绕轴进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，其特征在于：工业相机（5）、温度传感器、湿度传感器和风速传感器通过传输线连接有显示器和控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，其特征在于：伸缩臂（7）为一种剪叉结构，伸缩臂（7）的自由端设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，其特征在于：下主体（9）中设有用于控制下主体（9）上的伸缩臂（7）支开和回缩的丝杠装置，丝杆装置与控制装置相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，其特征在于：卷筒牵引装置（1）包括底座、支架、卷筒、电机和导向轮；底座置于地面之上，支架固定安装在底座上，卷筒固定连接在底座外侧，卷筒与电机的输出轴固定连接，电机与底座固定连接；导向轮安装在支架自由端，钢丝绳（4）穿过导向轮缠绕在卷筒上。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，其特征在于：上主体（8）上还设有与电源电性连接的照明灯。