[发明专利]一种草莓采摘自动包装机构在审
| 申请号： | 202011022856.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112219562A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘环宇;王宇;庞桂兵;王琛;孙浩 | 申请（专利权）人： | 大连工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B65B25/04;B65B35/24;B65B61/06;B65B43/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116034 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水果采摘包装领域，尤其涉及一种草莓采摘自动包装机构。这种草莓采摘自动包装机构包括草莓采摘设备、草莓包装设备、驱动装置。草莓采摘设备包括传送带、草莓接收器固定架、草莓接收器以及采摘机械手；草莓包装设备由网套输送机、网套变向柱、网套固定口、网套裁剪机械手和网套夹持机械手组成，驱动装置由传送带和驱动电机通过带连接组合，机构所有的机械手上均装有视觉传感，机器人采摘设备和草莓包装设备固定于机器人底座上。通过这种结构设计，减少草莓采摘和包装的时间，降低草莓在采摘及包装过程中的损伤，实现草莓采摘及包装自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 自动 包装 机构 | ||
【主权项】：
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