[发明专利]基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法有效
| 申请号： | 202011019104.9 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112141894B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘华亭;曲明;姚玉良;李华超;杨忠;周新;李永华;王晓磊;闫叙 | 申请（专利权）人： | 苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;G01S13/06;G01S13/42;G01S13/44 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘晓月 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，采用在吊具上安装多个监测定位机构，并通过监测定位机构获取到的监测点的坐标来计算位置偏差的方法。通过上述方式，本发明基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，利用监测定位机构来判断和计算吊具与集装箱的位置偏差，并根据偏差调整吊具角度和位置，使得吊具和集装箱可以完全对齐，提高了吊装的工作效率和精准度，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 融合 测量 装置 对位 方法 | ||
【主权项】：
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