[发明专利]一种基于无人机的高空线缆除雪装置在审
申请号: | 202011018909.1 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112234564A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 姚焕容;郑惠月;杨宇 | 申请(专利权)人: | 国网山西省电力公司忻州供电公司 |
主分类号: | H02G7/16 | 分类号: | H02G7/16;H02G1/02 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 朱源 |
地址: | 034000 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的高空线缆除雪装置,包括无人机本体,设置在无人机本体底端的行进机构、除雪机构、定位摄像头;行进机构包括:固结在无人机本体下的安装滑槽,以嵌套安装在安装滑槽中的两组滑动安装板,嵌套安装在滑动安装板外侧端下表面的第一转轮,设置在滑动安装板下表面并沿滑动安装板运动的第二转轮,与滑动安装板动力连接的第一驱动电机,与第一转轮动力连接的第二驱动电机;除雪机构包括:与安装滑槽平行布置且顶侧端与无人机本体下表面铰接的条形安装板,固结在条形安装板底侧端的清理刷,一端铰接在条形安装板底侧端另一端铰接在无人机本体下表面的电动伸缩缸。本发明能够高效清除高空线缆上的积雪。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 高空 线缆 装置 | ||
【主权项】:
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