[发明专利]一种基于无人机的高空线缆除雪装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的高空线缆除雪装置，包括无人机本体，设置在无人机本体底端的行进机构、除雪机构、定位摄像头；行进机构包括：固结在无人机本体下的安装滑槽，以嵌套安装在安装滑槽中的两组滑动安装板，嵌套安装在滑动安装板外侧端下表面的第一转轮，设置在滑动安装板下表面并沿滑动安装板运动的第二转轮，与滑动安装板动力连接的第一驱动电机，与第一转轮动力连接的第二驱动电机；除雪机构包括：与安装滑槽平行布置且顶侧端与无人机本体下表面铰接的条形安装板，固结在条形安装板底侧端的清理刷，一端铰接在条形安装板底侧端另一端铰接在无人机本体下表面的电动伸缩缸。本发明能够高效清除高空线缆上的积雪。

技术领域

本发明涉及线缆除雪设备技术领域，具体的说是一种基于无人机的高空线缆除雪装置。

背景技术

在高压输电时，需要将高压线缆架设在高空中，以保证电能传输的稳定性，在北方冬季降雪天气下，高空线缆的上表面会聚集较厚的积雪，并且由于冬季寒冷，积雪难以快速消融，为了保证高空线缆输电的稳定性有必要将其上积雪进行清理，但是由于架设高空线缆的塔架高度较高，依靠工作人员难以对其上积雪有效清理。因此有必要设计一种基于无人机的、能够高效清除高空线缆积雪的除雪装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种能够高效清除高空线缆积雪的基于无人机的高空线缆除雪装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于无人机的高空线缆除雪装置，包括无人机本体，设置在无人机本体底端的行进机构、除雪机构、定位摄像头；

所述行进机构包括：固结在所述无人机本体下表面并呈水平布置的安装滑槽，以相对滑动的方式嵌套安装在安装滑槽中的两组滑动安装板，以相对转动的方式嵌套安装在滑动安装板外侧端下表面的第一转轮，设置在滑动安装板下表面并在第一转轮内侧沿滑动安装板延伸方向运动的第二转轮，与两组滑动安装板动力连接并带动滑动安装板沿安装滑槽滑动的第一驱动电机，与第一转轮动力连接并带动其自由转动的第二驱动电机；所述第一转轮、第二转轮的侧壁处均开设有与高空线缆嵌套稳定的环形嵌套槽；

所述除雪机构包括：与所述安装滑槽平行布置且顶侧端与所述无人机本体下表面铰接的条形安装板，固结在条形安装板底侧端的清理刷，一端铰接在条形安装板底侧端另一端铰接在无人机本体下表面的电动伸缩缸。

所述行进机构设置在所述无人机本体下表面的前侧端，所述除雪机构设置在所述无人机本体下表面的后侧端，所述定位摄像头设置在行进机构、除雪机构之间。

所述安装滑槽中以相对转动的方式沿安装滑槽延伸方向配套安装有调节丝杆，两组所述滑动安装板的内侧端均固结有滑动块，且滑动块以相对滑动的方式嵌套安装在所述安装滑槽中并与调节丝杆旋接，所述第一驱动电机与调节丝杆旋接。

所述调节丝杆的中段固结有传动链轮，所述第一驱动电机的转动轴上固结有驱动链轮，且驱动链轮通过链条与传动链轮动力连接，所述调节丝杆位于传动链轮两侧的部分分别旋接有一组所述滑动块，且所述调节丝杆位于传动链轮两侧部分的螺纹螺旋方向相反设置。

所述第一驱动电机固定安装在所述安装滑槽的上表面，所述无人机本体的下表面开设有安装腔，且所述第一驱动电机设置在安装腔中。

所述第一转轮的轴心处固结有安装轴，且安装轴以相对转动的方式竖直嵌套安装在所述滑动安装板上，并通出滑动安装板的上表面，安装轴顶端固结有传动齿轮，所述第二驱动电机固定安装在所述滑动安装板的上表面，且第二驱动电机的转动轴上固结有与传动齿轮啮合连接的驱动齿轮。

所述滑动安装板的上表面固定安装有安装壳，且所述安装轴、传动齿轮、驱动齿轮、第二驱动电机均设置在安装壳内侧。