[发明专利]一种基于无人机的高空线缆除雪装置

权利要求书

1.一种基于无人机的高空线缆除雪装置，其特征在于：包括无人机本体（1），设置在无人机本体（1）底端的行进机构、除雪机构、定位摄像头（2）；

所述行进机构包括：固结在所述无人机本体（1）下表面并呈水平布置的安装滑槽（3），以相对滑动的方式嵌套安装在安装滑槽（3）中的两组滑动安装板（4），以相对转动的方式嵌套安装在滑动安装板（4）外侧端下表面的第一转轮（5），设置在滑动安装板（4）下表面并在第一转轮（5）内侧沿滑动安装板（4）延伸方向运动的第二转轮（6），与两组滑动安装板（4）动力连接并带动滑动安装板（4）沿安装滑槽（3）滑动的第一驱动电机（7），与第一转轮（5）动力连接并带动其自由转动的第二驱动电机（8）；所述第一转轮（5）、第二转轮（6）的侧壁处均开设有与高空线缆嵌套稳定的环形嵌套槽（9）；

所述除雪机构包括：与所述安装滑槽（3）平行布置且顶侧端与所述无人机本体（1）下表面铰接的条形安装板（10），固结在条形安装板（10）底侧端的清理刷（11），一端铰接在条形安装板（10）底侧端另一端铰接在无人机本体（1）下表面的电动伸缩缸（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空线缆除雪装置，其特征在于：所述行进机构设置在所述无人机本体（1）下表面的前侧端，所述除雪机构设置在所述无人机本体（1）下表面的后侧端，所述定位摄像头（2）设置在行进机构、除雪机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的高空线缆除雪装置，其特征在于：所述安装滑槽（3）中以相对转动的方式沿安装滑槽（3）延伸方向配套安装有调节丝杆（13），两组所述滑动安装板（4）的内侧端均固结有滑动块（14），且滑动块（14）以相对滑动的方式嵌套安装在所述安装滑槽（3）中并与调节丝杆（13）旋接，所述第一驱动电机（7）与调节丝杆（13）旋接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的高空线缆除雪装置，其特征在于：所述调节丝杆（13）的中段固结有传动链轮（15），所述第一驱动电机（7）的转动轴上固结有驱动链轮（16），且驱动链轮（16）通过链条与传动链轮（15）动力连接，所述调节丝杆（13）位于传动链轮（15）两侧的部分分别旋接有一组所述滑动块（14），且所述调节丝杆（13）位于传动链轮（15）两侧部分的螺纹螺旋方向相反设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的高空线缆除雪装置，其特征在于：所述第一驱动电机（7）固定安装在所述安装滑槽（3）的上表面，所述无人机本体（1）的下表面开设有安装腔（17），且所述第一驱动电机（7）设置在安装腔（17）中。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的高空线缆除雪装置，其特征在于：所述第一转轮（5）的轴心处固结有安装轴（18），且安装轴（18）以相对转动的方式竖直嵌套安装在所述滑动安装板（4）上，并伸出滑动安装板（4）的上表面，安装轴（18）顶端固结有传动齿轮（19），所述第二驱动电机（8）固定安装在所述滑动安装板（4）的上表面，且第二驱动电机（8）的转动轴上固结有与传动齿轮（19）啮合连接的驱动齿轮（20）。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的高空线缆除雪装置，其特征在于：所述滑动安装板（4）的上表面固定安装有安装壳（21），且所述安装轴（18）、传动齿轮（19）、驱动齿轮（20）、第二驱动电机（8）均设置在安装壳（21）内侧。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的高空线缆除雪装置，其特征在于：所述滑动安装板（4）的下表面开设有条形滑槽（22），且条形滑槽（22）的一端设置在所述第一转轮（5）的安装处，条形滑槽（22）中以相对滑动的方式嵌套安装有滑动安装座（23），所述第二转轮（6）以相对转动的方式嵌套安装在滑动安装座（23）的下表面，且第一转轮（5）与第二转轮（6）共面布置，所述条形滑槽（22）远离第一转轮（5）设置处的一端固定安装有水平布置的电动伸缩杆（24），且电动伸缩杆（24）的另一端与滑动安装座（23）固结。