[发明专利]目标区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011018683.5 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114252859A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孟令钊;房颜明;王邓江;王亚军 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G06V10/25;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵文静 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种目标区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法根据配准参数和激光雷达采集到的点云数据获取激光雷达的空间位置，并根据激光雷达的空间位置和激光雷达的扫描半径，确定激光雷达的扫描范围，再根据激光雷达的扫描范围和第二地图中的目标区域，确定目标感兴趣区域。在上述方法中，由于第一地图为高精度的地图数据，因此，使用高精度的第一地图和点云数据进行配准得到激光雷达的扫描范围，可以提高扫描范围的准确性，进而可以提高根据扫描范围确定目标感兴趣区域的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 区域 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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