[发明专利]一种面向多UUV群组协同探测任务的阵型生成方法有效
| 申请号： | 202011018276.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112131777B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 徐健;陈光佳;邢文;张耕实;李娟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水下无人航行器阵型生成技术领域，具体涉及一种面向多UUV群组协同探测任务的阵型生成方法。本发明解决了UUV在宽广海域或对高速机动目标进行探测时，无法满足单UUV或单一UUV群组成队形实现精准探测的任务需求。本发明以高探测和高精度为目标，结合多UUV群组的阵型结构特性、UUV机动特性、UUV群组任务使命、所携带声呐的工作特性以及探测海域电子海图，生成能够实现对大面积海域、高机动目标进行精准探测的特定阵型，有效提高了多UUV群组对宽广海域及机动目标的协同探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 uuv 协同 探测 任务 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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