[发明专利]一种协作机器人零点调试方法有效
| 申请号： | 202011016482.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112297054B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨海伟 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协作机器人零点调试方法，包括以下步骤：在所述协作机器人的底座、多个关节、连杆以及输出法兰上开设标识槽或标识孔，所述标识槽或标识孔开设在所述底座、关节、连杆以及输出法兰的轴对称线上；在所述协作机器人的一侧设置激光水平仪，调整激光水平仪向协作机器人上照设一条参考线；调整底座、多个关节、连杆以及输出法兰的位置，使参考线与每个标识槽或标识孔完全重合，记录协作机器人当前的编码器值，设为零点。本发明的一种协作机器人零点调试方法，可以适用于各种复杂外形的机器人，不受机器人运行影响，可以提高调试的速度和准确度，并且标识槽或标识孔微小，对机器人整体外观影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 零点 调试 方法 | ||
【主权项】：
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