[发明专利]一种室内动态场景下的视觉定位方法有效
| 申请号: | 202011015872.7 | 申请日: | 2020-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN112163502B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
| 发明(设计)人: | 陈建文;刘志励;张汝民 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
| 主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V20/40;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/40;G06V10/764 |
| 代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 何凡 |
| 地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种室内动态场景下的视觉定位方法,据物体检测得到的场景中物体分布的信息,同时结合人脸识别技术将场景中的人脸所在的图像块进行区分,通过将场景中可能发生位移的人剔除,从而进行精确的视觉定位。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 室内 动态 场景 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】:
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