[发明专利]一种多角度贴近摄影航迹与姿态规划方法在审
| 申请号： | 202011014968.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112146629A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张祖勋;陶鹏杰;季铮;柯涛;段延松;席可;张浩 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C11/34 | 分类号： | G01C11/34;G01C7/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多角度贴近摄影航迹和姿态规划方法，实现贴近摄影测量的“倾斜”摄影功能，以便完整获取贴近摄影对象(如斜坡面、房屋立面等)表面纹理信息且增加影像间交会角，从而保证精细三维重建的完整性和精度。已有测绘产品或者常规摄影测量获取的摄影区域初始地形，为多角度贴近摄影航迹与姿态规划提供依据，通过设置交向摄影和俯仰摄影的角度，并根据拍摄区域的高程和对应的拍摄距离，自动计算多角度贴近摄影航迹与姿态。本方法针对“贴近摄影测量”仅进行正对摄影时三维重建成果精度不够高且覆盖完整度不够而提出，可以有效提高贴近摄影影像交会角和摄影目标的覆盖度，从而保证成果精度和完整度，同时计算效率高，稳定性强，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 贴近 摄影 航迹 姿态 规划 方法 | ||
【主权项】：
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