[发明专利]基于声呐点云数据的桩体间距离迭代确定方法有效
| 申请号： | 202011014906.0 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112147619B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张跃辉;范文博;董志芳;练学标;刘更;孙红美 | 申请（专利权）人： | 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司 |
| 主分类号： | G01S15/42 | 分类号： | G01S15/42 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲;马强 |
| 地址： | 222000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于声呐点云数据的桩体间距离迭代确定方法，该方法采用声呐点云，通过迭代拟合等算法研究，实现厘米级桩体间距离确定，提高了桩间距确定精度，具体过程为，先通过输入读取测线点云数据，再对桩体及周围的点云数据进行滤波、裁剪，然后确定桩体顶面圆心三维坐标，进行桩间距计算，最后，精度评价及顾及桩体间几何不变性的桩间距确定。该方法能够用于确定水下桩体间空间关系和桩体间距离，解决海上风电站三基座预制和安装问题，相比传统方法，具有高精度、高效率、低成本、低风险和实施方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声呐 数据 间距 离迭代 确定 方法 | ||
【主权项】：
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