[发明专利]用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法有效
| 申请号： | 202011014364.7 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112171637B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 关新;毛永峰;贾洪磊;林畅;赵博;郭文中 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;H02G1/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法，机构包括：前、后对称布置的第一车体单元和第二车体单元，两个车体单元之间通过可弯曲的连接机构连接，每个车体单元均包括基体、以及对称布置在所述基体左、右两侧的可适应不同直径的线缆的两个滑架。该发明外壳由轻质金属构成，可以在电缆上运行并减小电缆起伏；安装方便，对环境要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电缆 巡检 机器人 线缆 行走 机构 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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