[发明专利]用于定位的方法、装置、计算设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011009327.7 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112113574B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 侯深化;丁文东;高航;万国伟;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/16;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于定位的方法、计算设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括获取待定位设备在当前时刻的惯性测量数据以及由该设备上的LiDAR在当前时刻采集的点云数据；通过对惯性测量数据进行积分，确定该设备在当前时刻在惯性坐标系下的惯性定位信息；以及基于惯性定位信息、点云数据和在局部坐标系下构建的至少一个局部地图，确定该设备在当前时刻在局部坐标系下的定位结果。本公开的实施方式能够提供有效且稳定的局部定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 方法 装置 计算 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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