[发明专利]用于调整机器人支承的部件位置的机器人装置的控制装置在审
| 申请号： | 202011008304.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112549052A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于调整机器人支承的部件位置的机器人装置的控制装置。机器人装置的控制装置实施如下控制：使第2工件接近第1工件的接近控制；相对于第1工件的位置对第2工件的位置进行调整的位置调整控制。接近控制包含如下控制：根据由第1照相机拍摄到的图像来计算机器人位置的移动方向和移动量，并使第2工件接近第1工件的控制。位置调整控制包含如下控制：根据由第1照相机拍摄到的图像以及由第2照相机拍摄到的图像来计算机器人位置的移动方向和移动量，并使第1工件相对于第2工件精确对位的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调整 机器人 支承 部件 位置 装置 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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