[发明专利]一种融合定位方法及装置有效
| 申请号： | 202011007686.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112150550B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;戴必林 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;杨瑾瑾 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出一种融合定位方法及装置，该融合定位方法包括：采集周围环境相关的图片，基于该周围环境相关的图片获取重定位位姿信息；基于该重定位位姿信息对预测位姿信息队列中的至少一个预测位姿信息进行融合，得到融合后的位姿信息；其中，该预测位姿信息队列中包含多个预测位姿信息；基于该融合后的位姿信息，更新该预测位姿信息队列；基于更新后的预测位姿信息队列，得到目标定位位姿信息。本申请通过融合多种定位方法，能够实现高精度、高鲁棒性的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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