[发明专利]一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202011006510.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112146648B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 高春艳;卢建;吕晓玲;张明路;田颖 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S13/86 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法，包括步骤1、多个传感器分别采集各个目标的位置信息，得到每个传感器对各个目标的观测数据；步骤2、对各个目标的观测数据进行航迹关联，得到各个传感器对各个目标的航迹关联数据；步骤3、对目标的航迹关联数据进行滤波处理，得到每个传感器对各个目标的滤波轨迹，并获取各个目标的位置估计数据；步骤4、计算传感器对目标的即时偏差，计算传感器对目标的即时最优动态权值；步骤5、将各个传感器对相同目标的位置估计数据和即时最优动态权值进行融合，得到同一目标经过融合后的位置信息。该方法的融合精度更高，目标跟踪更加精准，每个采样时刻都对传感器的动态权值进行更新，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 数据 融合 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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