[发明专利]车辆的转向控制方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 202011004877.X | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114248830B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 曹书源;唐玉晓;靳荣 | 申请（专利权）人： | 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 075100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆的转向控制方法、装置和车辆，该方法包括：在获取到模式控制信号时，获取车辆当前的车辆信息，并根据车辆信息，确定车辆是否满足预设的模式控制条件，若车辆满足模式控制条件，将车辆设置为目标转向模式，若方向盘发生转动，获取机械转向轴的第一目标转向角，并根据目标转向模式和第一目标转向角，确定电控转向轴的第二目标转向角以及目标转动方向，控制电控转向轴按照目标转动方向，转动到第二目标转向角。本公开通过模式控制信号选择不同的目标转向模式，并根据不同的目标转向模式来调整电控转向轴的转动，能够满足不同驾驶场景下的转向需求，提高了车辆的可通过性和控制的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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