[发明专利]一种仿人操作的超声机器人自主扫描方法及系统在审
| 申请号： | 202011004657.7 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112151169A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孙正隆;黄彦玮;肖维;刘恒利 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G16H50/20 | 分类号： | G16H50/20;G16H40/63;G06N20/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿人操作的超声机器人自主扫描方法及系统，所述方法包括：通过预设的扫描技巧以及人体定位点获取人体超声图像，通过预设的学习框架对所述人体超声图像对应的扫描结果进行训练，并将扫描结果通过人体数字孪生模型表达为归一化的特征矢量；根据所述人体数字孪生模型获取所述人体超声图像中的显式定位点，根据所述显式定位点定位隐式超声定位点以及与所述隐式超声定位点对应的目标部位；通过构建的视频辅助分析系统对所述目标部位进行分析，以确定所述目标部位的真实性。本发明可通过超声机器人扫描人体体征数据并进行分析，并结合预设的扫描技巧以及先验知识，以便更为准确地分析得到所述目标部位以及所述目标部位所对应的异常情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 超声 机器人 自主 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳），未经深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011004657.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：区块链的区块处理方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇：一种医疗废弃物处理设备
