[发明专利]转向控制装置在审
申请号: | 202011003159.0 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112550437A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 都甲高广;片冈伸文;山口恭史;江崎之进 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D3/12;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;姚文杰 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种转向控制装置(1),包括电子控制单元。电子控制单元被配置成:当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角;当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时,将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较,第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和;并且当第一行程宽度大于行程阈值时,基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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