[发明专利]一种车道偏离检测方法在审
申请号: | 202011002556.6 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112149560A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 贺徵延;程自清 | 申请(专利权)人: | 深圳市达程科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/40;G08G1/16 |
代理公司: | 深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44548 | 代理人: | 周善勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车道偏离检测方法,方法包括步骤:将目标检测单元分别设置在第一检测区域、第二检测区域及第三检测区域;利用第一检测区域中的目标检测单元获取第一视角目标影像信息并结合全景影像信息,获取安全行车路线;第二检测区域及第三检测区域的检测单元分别实时获取安全行车路线的第二视角及第三视角目标影像信息;利用辅助驾驶及大数据技术,并根据安全行车路线及其第二视角及第三视角目标影像信息,向驾驶人提供车道实时监测信息。实施本发明,通过融合车道偏离、盲区检测系统、驾驶行为分析以及大数据平台技术,实现了将全景影像、辅助驾驶、车联网、大数据应用技术集成为一体的车道偏离检测方法,使得车道偏离识别率99%。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 偏离 检测 方法 | ||
【主权项】:
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