[发明专利]机器人铺砖方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010997219.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN114250957B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 赵云峰;王策;尹陈林;陈奕海 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人铺砖方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集瓷砖铺贴信息，并根据瓷砖铺贴信息生成机器人的铺贴路径；在机器人按照铺贴路径移动至铺贴位置时，采集瓷砖待铺贴位置的视觉信息，以根据视觉信息识别行走误差；利用机器人的执行机构矫正行走误差，使得瓷砖位于至瓷砖待铺贴位置对应的预设方位，以执行铺贴动作。本申请实施例的机器人铺砖方法，解决了相关技术中安装过程中无法保证待铺贴料板与参考料板之间安装的精度，并且整个安装过程费时费力，同时还存在材料的浪费严重，人工成本的上升，以及建筑行业的“重、繁、脏”等问题，从而使得瓷砖能够铺贴到位，简单易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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