[发明专利]一种空地两用无人机有效
| 申请号： | 202010996720.3 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112046221B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 赵颖;俞庭;薛启泓;郑嵩川;李云伍;王月强;谭浩;彭爽 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空地两用无人机，机身上设置折叠式飞行支架，飞行支架能够折叠收缩到机身的范围之内，并能够展开延伸到机身之外，飞行支架采用折叠式结构，在不飞行时折叠收缩，减小向外伸展的体积；飞行支架上设置螺旋桨，螺旋桨用于带动无人机在空中飞行，折叠时螺旋桨连同飞行支架同步收缩；机身的四周设置至少四个行走轮，行走轮通过独立运转在地面移动，并可独立转向控制行进方向；当在空中飞行时，飞行支架展开，使螺旋桨向四周伸展，外露于机身，螺旋桨转动使无人机在空中飞行；当需要在地面行走时，飞行支架折叠收缩回机身，减小整体的体积，降低碰撞概率，并且可通过狭小的空间，提高通过率，该无人机能够空地两用，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空地 两用 无人机 | ||
【主权项】：
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