[发明专利]一种面向车路协同的路侧感知模拟仿真方法和系统有效
| 申请号: | 202010995044.8 | 申请日: | 2020-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN112382079B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
| 发明(设计)人: | 郭云鹏;陈升东;袁峰 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院软件应用技术研究所 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;H04W4/40;G06F30/20;G06T15/00 |
| 代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供一种面向车路协同的路侧感知模拟仿真方法和系统,为路侧感知进行实际道路测试前提供一个虚拟环境进行仿真测试,从而可以大大降低路侧感知测试的成本与安全风险,同时也可以加快路侧感知的开发进度,借助仿真环境可以分析传感器实际安装前与环境之间的关系,可视化显示对应的工作效果,从而为传感器的实际安装提供参考,另外,通过仿真系统直接输出用于机器学习所需要的训练数据与测试数据,可以极大地降低人工采集这些数据所需要花费的时间和成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 面向 协同 感知 模拟 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】:
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