[发明专利]一种光电搜索跟踪系统的半实物性能评价方法及系统有效
| 申请号： | 202010989428.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112346358B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 胡耀蓉;周鑫;王峰;胡耀飞;岳朝庆;吴栋;张智永;鲁海;黎鸥 | 申请（专利权）人： | 湖南宇正智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区伍家岭街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光电搜索跟踪系统的半实物性能评价方法及系统，此方法包括步骤：1)测量被控对象运动状态时的运动信息；2)对被控对象进行进行频率响应测试，得到幅频特性数据，构建被控对象传递模型；3)根据运动信息对被控对象设计多环路控制器：4)将跟踪单元的速度经过PD控制后，发送至火力单元的速度环输入，作为前馈控制；5)建立simulink模型，生成实现跟踪控制的标准代码文件，并将代码文件下载到控制器中；6)在模拟的载体环境中，测试光电搜索跟踪系统的跟踪过程，得到跟踪数据；7)根据跟踪数据对光电搜索跟踪系统进行动态环境下稳定精度的性能评价。本发明具有成本低、周期短、测试环境局限小、评价精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 搜索 跟踪 系统 实物 性能 评价 方法 | ||
【主权项】：
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